Umukandara utwarwa n'umurongo uyobora

Umukandara utwarwa n'umurongo ni sisitemu ya mashini igera hejuru - umurongo ugaragara neza uhuza ihererekanyabubasha hamwe nuyobora umurongo. Imiyoboro ya Belt Driven Linear ihindura icyerekezo cya moteri mukuzenguruka kumurongo wa gari ya moshi iyobora, kandi ikoreshwa cyane mubice nkibikoresho byikora hamwe nimashini zisobanutse. Ibyingenzi byingenzi ni umuvuduko mwinshi, urusaku ruke, nigiciro cyinshi - gukora neza, cyane cyane bikwiranye na ssenariyo ifite imitwaro yoroheje yoroheje, intera ndende, nibisabwa byuzuye.

Ihame ryakazi ryumukandara uyobora umurongo:

1. Uburyo bwo kohereza

Sisitemu ihuza uruziga rwo gutwara hamwe nuruziga runyuze mu mukandara uhuza (iryinyo) cyangwa umukandara uringaniye (kohereza friction). Iyo moteri itwaye uruziga rwo kuzunguruka, ingaruka ya meshing (umukandara wa syncronique) cyangwa imbaraga zo guterana (umukandara uringaniye) hagati yumukandara na pulley itwara uruziga rutwara kuzunguruka icyarimwe. Mugihe kimwe, icyerekezo cyumurongo wumukandara kwoherezwa mumuzigo unyuze kumurongo, kugera kumurongo wimuka.

Ibyiza byumukandara uhuza: Igishushanyo cyinyo cyirinda kunyerera, hamwe nukuri ± 0.04mm, bikwiranye na - ibintu bisobanutse neza nko gucapa 3D no kugenzura hakoreshejwe ikoranabuhanga.

Ibiranga umukandara uringaniye: imiterere yoroshye, igiciro gito, ikwiranye no gutwara imizigo yoroheje (nk'imirongo itondekanya imirongo), ariko impagarara zigomba guhinduka buri gihe kugirango wirinde kunyerera.

2. Ubuyobozi ninkunga

Kuyobora umurongo (nk'uyobora imipira cyangwa ubuyobozi bwa roller) bitanga inkunga itajenjetse hamwe nubuyobozi buke bwo guterana amagambo kuri slide, byemeza neza kandi bigenda neza. Ubuyobozi bwa gari ya moshi busanzwe bukozwe muri aluminiyumu cyangwa ibyuma, kandi hejuru irakomera kugirango yongere ubuzima bwayo.

Ibyingenzi byingenzi byuburyo bwa Belt Driven Linear Guide:

1. Module yumushoferi

Umukandara wa syncron / umukandara uringaniye: Umukandara wa syncronous ukozwe muri polyurethane hamwe nicyuma cyuma cyuma, kikaba cyambara - cyihanganira kandi cyihanganira; Imikandara ya Flat ahanini ikozwe muri reberi cyangwa fibre, hamwe nigiciro gito.

Pulley: Uruziga rwo gutwara ruhujwe na moteri, kandi uruziga rugenda rushyirwa kumpera ya gari ya moshi. Ibishushanyo bimwe bihuza moteri muri slide (nka seriveri ya CCM W) kugirango igabanye umwanya.

2. Module yo kuyobora

Kuyobora umurongo: Ubwoko busanzwe burimo kuyobora imipira (hejuru - precision) hamwe nuyobora (umutwaro muremure), ukorana na slide kugirango ugere neza.

Guhagarika kunyerera: Bishyizwe hamwe na bolts n'umukandara, itwara imizigo yo hanze (nk'amaboko ya robo na probe ya detection), kandi uduce tunyerera twahujwe n'umukungugu - igishushanyo mbonera kugirango gihuze n'ibidukikije bikaze.

3. Ibice bifasha

Igikoresho cyo guhagarika umutima: Muguhindura umugozi cyangwa uruziga rukomeza kugirango ugumane umukandara, birinda kugabanuka kwukuri guterwa no kwidegembya.

Imipaka ntarengwa: Yashyizwe kumpande zombi za gari ya moshi iyobora, igabanya umurongo wa stroke kugirango wirinde kwangirika kubikoresho kubera kurenza urugero.

Urahawe ikaze kureba imishinga myinshi cyangwa gusura amashusho yacu ya Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Hano, tumenyekanisha umukandara - Imiyoboro ikoreshwa neza, TMB45-CM kubidukikije muri rusange hamwe namakuru akurikira:

Ubusanzwe porogaramu yimikorere yumukandara uyobora umurongo:

1. 3 C Ibyuma bya elegitoroniki no gukora neza

Mucapyi ya 3D: Umukandara uhuza utwara X / Y - axis nozzle kugirango ugere kugenzura neza icapiro ryanditse, nkimiterere ya gantry ya TM.

Ibikoresho byo kugenzura PCB: Twara optique ya optique kugirango uyisuzume neza hejuru yubuyobozi bwumuzunguruko kugirango umenye ingingo zagurishijwe cyangwa inenge zumuzunguruko.

2. Ibikoresho byo gutangiza no kubika ububiko

Umurongo utanga urumuri: Sisitemu yo gukwirakwiza umukandara muri sisitemu yo gutondekanya Express itwara paki ku muvuduko wa 2m / s cyangwa irenga, kandi ihita itondekanya hamwe na barcode scaneri.

Stereoscopic ububiko bwububiko bwa crane: Umukandara utwarwa nubukanishi bwamaboko azamura kandi akamanuka kumuhanda wa gari ya moshi kugirango arangize kubika no kugarura ibicuruzwa hagati yububiko.

3. Ubumenyi bwubuvuzi nubuzima

Isesengura rya Hematology: Twara icyitegererezo kugirango ugende unyuze muri gari ya moshi uyobora aho ugaragara, bisaba gukora neza kugirango wirinde kunyeganyega.

Imashini isubiza mu buzima busanzwe: igera ku rusaku ruto - hamwe n’ingaruka nke zo gukurura ingingo zinyuze mu mukandara, bikwiranye n’amahugurwa ahuriweho.

4. Gukoresha inganda

Imashini za robo zifatanije: Imashini zimwe zikorana zikoresha umukandara utwarwa na chassis zigendanwa kugirango ugere kubikorwa byoroshye mumitwaro yoroheje.

Imashini ikata Laser: Umukandara wa syncronique utwara umutwe wo gutema kugenda kumuvuduko mwinshi unyuze kuri gari ya moshi iyobora, kandi ugafatanya nigiti cya laser kugirango urangize gutunganya neza amabati.

Ibyiza nimbibi zumukandara uyobora umurongo:

1. Ibyiza byingenzi

Umuvuduko mwinshi hamwe na stroke ndende: Umuvuduko urashobora kugera kuri 2m / s cyangwa irenga, kandi inkoni irashobora guhindurwa kuri metero nyinshi, ikarenga kure umuvuduko ukabije wimipira yumupira.

Ikiguzi cyiza: Ugereranije na moteri yumurongo cyangwa imipira yumupira, igiciro cya sisitemu kigabanukaho 30% -50%, kandi kubungabunga biroroshye (gusa birasabwa kugenzura umukanda usanzwe).

Urusaku ruto no gusiga ubusa: Ubukandara bwa syncronique bufite urusaku ruri munsi ya 60dB kandi ntirisaba amavuta, bigatuma bikwiranye nibidukikije byoroshye nkibyumba bisukuye.

2. Imipaka nyamukuru

Ubushobozi bwo kwikorera: mubisanzwe bikwiranye n'imizigo iri munsi ya 45kg (icyerekezo gitambitse), ibintu biremereye - ibintu byerekana ko bisaba gukoresha ibiyobora cyangwa ibiyobora.

Imipaka ntarengwa: Nyuma yigihe kirekire - ikoreshwa ryigihe, umukandara urashobora kurambura, bigatuma kugabanuka kwisubiramo neza (hafi ± 0.1mm), kandi birasabwa kalibrasi isanzwe.

Imihindagurikire y’ibidukikije: Ubushyuhe bwo hejuru cyangwa ubuhehere bukabije bw’ibidukikije bishobora kwihutisha gusaza umukandara, bisaba gukoresha ibikoresho byihariye (nkumukandara wa aramid fibre).

Inganda zisanzwe zo guhitamo ibyifuzo byumukandara uyobora umurongo:

3C Ibyuma bya elegitoroniki: Ibyihutirwa bigomba guhabwa disiketi yumukandara, nka TM ya Plug na Play module ya TM, ihuza moteri na PLC kugirango igere kumacomeka no gukina hejuru - gutahura neza.

Ububiko bwa Logistique: Sisitemu y'umukandara wa Flat (nka MXB ya Tolomatic ya MXB - P) irakwiriye gutwara ibicuruzwa biremereye, bifite ubushobozi bwo gutwara ibintu bigera kuri 586 kg.

Ibikoresho byubuvuzi: Urukurikirane rwa TM rukoreshwa cyane mugukwirakwiza icyitegererezo mubikoresho byo kwipimisha kwa muganga kubera igishushanyo mbonera cyacyo hamwe n’ibiranga bike.

Umukandara uyobora umurongo uhindutse umwe muburyo nyamukuru bwo guhitamo murwego rwo kwikora kubera umuvuduko mwinshi, igiciro gito, no kubungabunga byoroshye. Icyerekezo cyubwihindurize cyikoranabuhanga kirimo igishushanyo mbonera (nka TM umurongo wa moderi ushyigikira umurongo uhuza ibice byinshi) hamwe no guhuza ubwenge (byubatswe - mu byuma bifata amajwi - igihe cyo kugenzura ubukana bw'umukandara). Mu bihe biri imbere, hamwe niterambere ryibikoresho siyanse, nka karuboni fibre ikomeza imikandara, imikoreshereze yabyo murwego rwo hejuru - inganda zizarangira.